Author(s):
1. Zandra B. Rivera, Department of Industrial Engineering, University of Salerno, Via Giovanni Paolo II, 132, Fisciano, 8, Italy
2. Domenico Guida, Department of Industrial Engineering, University of Salerno, Via Giovanni Paolo II, 132, Fisciano, 8, Italy

Abstract:
Ovo istraživanje ocrtava dizajn svestranog AgriRovera prilagođenog potrebama malih i tradicionalnih poljoprivrednih aplikacija u zemljama u razvoju, gde je infrastruktura ograničena, a obučeno osoblje retko. Predloženi AgriRover je projektovan za sklapanje korišćenjem lako dostupnih tehnologija, što ga čini isplativim i pristupačnim. Koristeći lako dostupne senzore, aktuatore, mikrokontrolere, komunikacione uređaje i komponente otvorenog koda, rover je dizajniran za autonoman rad sa minimalnim zahtevima za održavanje. Ključne karakteristike AgriRover-a uključuju autonomnu navigaciju, bilo praćenjem poljoprivrednih aplikacija ili izvršavanjem unapred određenih ruta zasnovanih na specifičnim zadacima, kao i visoku operativnu dostupnost obezbeđenu autonomnom funkcijom povratka u bazu za punjenje baterije. Proces projektovanja je takođe uzeo u obzir jedinstvene karakteristike terena ciljnih regiona, fokusirajući se na optimizaciju interakcije između točkova rovera i tla kako bi se obezbedile pouzdane performanse. U ovom radu je predstavljena multifunkcionalna mobilna mehatronička platforma AgriRover za precizne poljoprivredne aplikacije sa potencijalnom primenom u zemljama u razvoju.

Key words:
višestruki dizajn,mali nadzor vinograda,autonomno vozilo,jeftin dizajn,zemlje u razvoju,adaptacija terena.

Thematic field:
SYMPOSIUM A - Science of matter, condensed matter and physics of solid states

Date of abstract submission:
26.08.2024.

Conference:
Contemporary Materials 2024 - Savremeni Materijali

Applied paper from author