Author(s):
1. Mihailo Lazarevic, Mašinski fakultet Univerziteta u Beogradu, Serbia

Abstract:
U ovom radu su prikazane mogućnosti naprednog robotskog sistema koji je dat u obliku robotske ruke sa sedam stepeni slobode (NeuroArm) opremljene s raznim senzorima, upravljan sa sedam 16-bitnih procesora i jednim 32-bitnim Core Embedded PC sa operativnim sistemom 2.6 Linux. NeuroArm robot je podržan sa odgovarajućim softverom koji uključuje MATLAB paket kao i C,API biblioteke i protokole niskog nivoa za sve nivoe upravljanja zglobovima kao i senzora. Osim toga, robot uključuje, kao standardnu opremu, čovjek-robot sigurnosni sistem interakcije kako bi se olakšao rad robota u blizini ljudi. Takođe, u softverske alate uključen je Cyberbotics Webots simulacioni paket tj. razvojno okruženje koje se koristi za modeliranje, programiranje i simulaciju robota, tako da je on pogodan za naučno istraživanje i u obrazovne svrhe vezane za robotiku. Webots takođe sadrži veliki broj interfejsa za stvarne robote, tako da se posle ostvarene željene simulacije robota, može preneti dati program upravljanja na stvarne robote kao što su e-puck, Khepera, Hemisson, LEGO Mindstorms, Aibo,itd. Konačno, efikasnost webots-a će biti ilustrovana na prikladnom modelu robota Neuroarm i inverznog klatna.

Key words:
NeuroArm robot, Cyberbotics Webots Simulacioni paket, osobine robota, 7 stepeni slobode

Thematic field:
Mehatronika

Opening paper:
Yes

Date of abstract submission:
20.04.2011.

Number of visits:
758

Conference:
11^th International Conference on Accomplishments in Mechanical and Industrial Engineering

Applied paper from author